최초의 마사지 테이블은 그리스와 로마 시대에 사용되었으며 주각과 석회암이라는 대리석 판으로 만들어졌습니다. 19세기 후반, 빅토리아 시대에 마사지 소파라는 용어가 가구인 출장마사지 테이블에 사용되었습니다.